第422章 花椒大蒜圆葱炒韭菜 (第1/2页)

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老爷子抬腿就踹：“熊小子你，回来就不省心！大风刮来的，让你气的！”

三年没踹过人了，憋坏了都。

韩蜀也不躲，等着他踹，完了拍拍土对菁莪说：“中气足得很，不用担心他。”

不远处，韩湘和韩晋说话：“哥，看出来小四儿比咱俩受宠了吧？老爷子只揍他，从来不揍咱俩。”

咦，挨揍代表受宠？

刚挨完训的韩钰闻言立刻来了精神，脑袋一扑棱问他妈：“我和我大哥二哥，谁挨得揍多？”

他妈说：“原来是你哥，现在马上就要变成你了。”

“嗳……”韩钰捂屁股就跑。

一群人大笑。

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滤波算法能够用来预测航天器的运行轨迹，控制火箭的飞行姿态，菁莪便想让505单列任务组的人也学习一下。

曾经，a国把卡尔曼滤波算法最早应用于航天科技是阿波罗11号的月球着陆导航，后又应用于卫星定位，直至bd系统全球组网完成，他们垄断了全球卫星定位系统五十年。

五十年里，他们借着定位系统行使霸权，又占据优质轨道和频率资源，多少个国家处处被他们卡脖子。

而菁莪拿出的滤波算法，在卡尔曼滤波算法的基础上进行了扩展，介入了泰勒展开和蒙特卡洛采样处理，能够适用于强非线性系统。

或许短时期内我们不会登月，但完全可以通过融合陀螺仪、加速度计等传感器的观测数据与运动模型，解决火箭轨迹预测中的动态变化问题，甚至可以早一步实现从弹道导弹到巡航导弹的飞跃。

这也是她主动申请导弹项目的底气。

进展顺利了，不仅可以完善导弹制导系统，实现对飞行器的姿态控制，或许还可以先一步把全球卫星定位拿下来，成为全球执旗手。

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