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李文军心说:这不就是个蛇形机器人的头吗?

不对应该说是个小型盾构机,毕竟那张“嘴”就很像外星蠕虫的轮状齿。

“是的。不过这还是个概念机,我们本来想做成斗状或者爪状。可是那样的话只有抓和挖两种运动模式,没法钻和切割。如果做成这样的话。一转起来就把前面所有东西都切割下来。”董庆军伸手指了指机器人后面的空间,说,“可以在这里接传送带或者运输机器人。一边挖一边装,再运出去,一点都不浪费时间。”

李文军微微点头:“所以它的运动方式呢。”

“假设这是动力轴,我的手掌是切割面。”董庆军用左手指着右手手臂,开始上下左右动右手手臂,右手一边抓握一边往前,接着说,“可以灵活调整切割头的方向和高低,适应各种地形和坡度,角度。”

李文军说:“想法很好,你们刚才说了那么多种功能,想怎么实现?但是光这个远程控制的精准度,响应速度和人机交互,就要有通讯网络设备。各种传感器,比如位置,环境和设备状态传感器,还要有视频监控设备、远程控制终端、数据处理与分析设备,定位与导航设备。体积最大的动力设备就更别说了。这么多东西,你打算装在哪里?那一圈薄薄的位置可不够装。”

董庆军愣住了。

李文军又说:“就算你勉强把这些东西都装下来了。按照你这个设计,动力装置就在整张‘嘴巴’的中间,也就是说,每一块从它上方落下来的石头和煤块都要砸在这个动力轴上。且不说会不会有小石子和泥卡在轴承的缝隙里导致轴承磨损严重,就说这样把它埋在煤堆里让它转,也是个不可能完成的任务。如果有地下水的话,那简直就是灾难性的。”

董庆军:“在外面加个套筒呢。就能防止泥沙等异物进入轴承。”

李文军说:“你忘了你刚才还要上下左右动这个轴了吗?等于是让轴承在已经挖下来的煤里面再一次掏洞,能耗是原来的两倍。”

董庆军恍然大悟:“说的也是。”

李文军意味深长的说:“你不能让它光动嘴,它还得有脑子。”

所有人都听懂了他的一语双关,然后忍不住笑了。

李文军说:“一开始不要用太特立独行的法子,先用最常用的造型实现所有功能。在实际运用中总结经验,慢慢优化改进。如果做不到人工智能,那就先用远程遥控。反正也是要接电缆进去的,那就再接个数据线。而且你们这个体积还要再往小了做。极薄煤层厚度是0.8米以下,最大就是0.8米,你们要考虑极限情况。而且要准备多种钻头,保证遇见任何地形和岩石都能破开,还要想好万一卡住怎么脱身,做到前进后退自如。”

董庆军:“好的,好的。可是做出来了也没有办法实验。”

李文军说:“其实是有的。我们的下水道主管道就是从直径1米到直径600毫米不等。而且蜿蜿蜒蜒,里面有水有泥,还有老鼠,完美模拟了井下的环境。你可以用下水道做实验,看看能不能顺利把里面的淤泥清理出来。再下水道里面顺利运行了,就直接拿去矿区试了。”

董庆军:“好的,好的。”

李文军:“虽然我给你们的研发经费比较充裕,但是你们要考虑这个机械以后做出来,不仅仅是拿来展示和科研,最终是要投入流水化生产线生产,并且大批量上市的。所以最好不要有太多构造奇怪的零件,能用我们集团生产的标准件就最好了。这样能在保证功能的条件下,最大限度的降低成本。你知不知道为什么我们的人形机器人搞出来那么久了,还是只有自己用,不敢大批量销售吗?”

董庆军:“功能太强,还没有找到能有效反制的措施。”

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